山地果園自走式小型農(nóng)用履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對其總體設(shè)計應要求具有合理的布局和結(jié)構(gòu)緊湊。在動力性方面應保證其有足夠的驅(qū)動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時提高車輛的安全性和穩(wěn)定性也極為重要。由于整車尺寸相對較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側(cè)翻，提高其各種負荷下的抗側(cè)翻性能顯得尤其重要。

　　根據(jù)設(shè)計要求，為提高自走式小型農(nóng)用履帶運輸車的抗側(cè)翻性能，對整車的總體布置采取如下設(shè)計原則:

　　(1)采用精簡化的行走系設(shè)計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計速度低，僅運載貨物，設(shè)計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

　　(2)采用超低速齒輪式傳動系設(shè)計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅(qū)動力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

　　(3)為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車重心位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

　　(4)運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設(shè)計使操縱更為舒適方便。履帶運輸車車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設(shè)計。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設(shè)計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展，以提高果品的裝載量，同時在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。

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